Boxの2段階認証でログイン毎に認証コードを入力するようにしたい。

２段階認証は、ログイン毎に発生しない仕様となっております。
認証が求められるのは、ログイン履歴（Cookie情報）のない端末/ブラウザでログインするタイミングとなります。
ブラウザのCookie情報をクリアしたり、プライベートウィンドウなどでログインすると、再び認証コードが送信されますが、通常のブラウザ設定ではログイン毎の認証は発生しません。
ログイン毎に認証が発生するのは、Cookieを手動で削除、ブラウザ終了時にCookieを削除する設定等を行っている場合となります。